Roboti uporabljajo široko paleto senzorjev za različne aplikacije, najpogostejši tipi senzorjev, ki se uporabljajo v robotih, pa vključujejo:
Senzorji bližine:Ti senzorji se uporabljajo za zaznavanje prisotnosti predmetov v bližini, običajno z uporabo infrardečih ali ultrazvočnih valov.
Senzorji tlaka:Ti senzorji se uporabljajo za merjenje sile, običajno v obliki teže ali tlaka.Pogosto se uporabljajo v robotskih prijemalih in drugih mehanizmih, ki zahtevajo zaznavanje sile.
Merilniki pospeška in žiroskopi:Ti senzorji se uporabljajo za merjenje gibanja in orientacije ter se pogosto uporabljajo v sistemih za ravnotežje in stabilizacijo.
Optični senzorji:Ti senzorji uporabljajo svetlobo za zaznavanje predmetov, običajno v obliki kamere ali laserskega senzorja.Pogosto se uporabljajo v robotskih navigacijskih in vizualnih sistemih.
Taktilni senzorji:Ti senzorji se uporabljajo za zaznavanje fizičnega stika in se pogosto uporabljajo v robotskih rokah in drugih mehanizmih, ki zahtevajo zaznavanje dotika.
Temperaturni senzorji:Ti senzorji se uporabljajo za merjenje temperature, kar je lahko pomembno za spremljanje robotovih notranjih komponent in okolja.
Magnetni senzorji:Ti senzorji se uporabljajo za zaznavanje magnetnih polj, kar je lahko koristno za navigacijo in sledenje položaju robota.
Inercijski senzorji:Ti senzorji se uporabljajo za merjenje pospeška, orientacije in drugih fizičnih lastnosti robota ter se pogosto uporabljajo v sistemih za nadzor gibanja.
Če povzamemo, roboti uporabljajo široko paleto senzorjev za različne aplikacije, najpogostejši tipi uporabljenih senzorjev pa vključujejo senzorje bližine, senzorje tlaka, merilnike pospeška in žiroskope, optične senzorje, tipne senzorje, temperaturne senzorje, magnetne senzorje in inercialne senzorje.
Čas objave: 16. februarja 2023